ocrobot:kit:arduino_star_kit:tutorial016

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--- ocrobot:kit:arduino_star_kit:tutorial016 [2017/04/07 10:03] – 外部编辑 127.0.0.1
+++ ocrobot:kit:arduino_star_kit:tutorial016 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+======超声波传感器测距======
+<WRAP center round info 100%>
+这个例程展示如何使用SR04超声波模块来进行距离测量。
+</WRAP>
+科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹(Hz)。我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz～20000Hz。当声波的振动频率小于20Hz或大于 20000Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
+超声波测距原理：
+超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。
+超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
+测距的公式表示为：L=C×T
+式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
+{{:ocrobot:modules:arduino_star_kit:qq图片20160314153652.png?nolink|}}
+=====搭建电路=====
+{{:ocrobot:kit:arduino_star_kit:2014-5-27_12-01-59.png?nolink|}}
+=====代码=====
+<code cpp>
+const int TrigPin = 8;
+const int EchoPin = 9;
+float cm;
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
+  pinMode(EchoPin, INPUT);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
+  delayMicroseconds(2);
+  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(TrigPin, LOW);
+  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
+  Serial.print(cm);
+  Serial.print("cm");
+  Serial.println();
+  delay(1000);
+}
+</code>
+{{youku>XNzE3NzQ1NzE2?900x530}}
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