reference:library:servo_writemicroseconds
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writeMicroseconds()
描述
写入一个微秒单位的数值(uS)到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度。标准舵机设置1000是完全的逆时针位置,2000是完全的顺时针位置,而1500则在中间(即1.5ms)。
说明有些制造商并不完全依照此标准,有的舵机可能会在700到2300的范围响应。轻轻的增加结束点直到舵机不再继续增加其行程。注意任何尝试让舵机超过其停止点(经常听到咕噜噜的声音)是高电流状态,应该尽量避免的!
连续旋转舵机会以write()类似的响应方式进行控制。
语法
servo.writeMicroseconds(uS)
参数
uS:微妙级的数值(整型Int)。
例子
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point } void loop() {}
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