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reference:language:constants

constants

constants是在ocrobot语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。

逻辑层定义,true与false(布尔Boolean常量)

在ocrobot内有两个常量用来表示真和假:true和 false。

false

在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0(零)。

true

true通常被定义为1,这是正确的,但true具有更广泛的定义。在布尔含义(Boolean sense)里任何 非零 整数 为true。所以在布尔含义内-1,2和-200都定义为ture。 需要注意的是true和false常量,不同于HIGH,LOW,INPUT和OUTPUT,需要全部小写。

——这里引申一下题外话ocrobot是大小写敏感语言(case sensitive)。

引脚电压定义,HIGH和LOW

当读取(read)或写入(write)数字引脚时只有两个可能的值: HIGH 和 LOW 。

HIGH

HIGH(参考引脚)的含义取决于引脚(pin)的设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalRead读取(read)时。如果当前引脚的电压大于等于3V,微控制器将会返回为HIGH。 引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上,除非一个外部电路将其拉低到LOW。 当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT,并digitalWrite设置为HIGH时,引脚的电压应在5V。在这种状态下,它可以 输出电流 。例如,点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。

LOW

LOW的含义同样取决于引脚设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT,通过digitalRead设置为读取(read)时,如果当前引脚的电压小于等于2V,微控制器将返回为LOW。 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT,并通过digitalWrite设置为LOW时,引脚为0V。在这种状态下,它可以 倒灌 电流。例如,点亮一个通过串联电阻连接到+5V,或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。

数字引脚(Digital pins)定义,INPUT和OUTPUT

数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化。

引脚(Pins)配置为输入(Inputs)

ocrobot(Atmega)引脚通过pinMode()配置为 输入(INPUT) 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求,即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器,而不是为LED供电。

引脚(Pins)配置为输出(Outputs)

引脚通过pinMode()配置为 输出(OUTPUT) 即是将其配置在一个低阻抗的状态。

这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供(提供正电流positive current)或倒灌(提供负电流negative current)达40毫安(mA)的电流。这使得它们利于给LED供电,而不是读取传感器。输出(OUTPUT)引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时,由于电流不足,将需要一些外接电路来实现供电。

reference/language/constants.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)