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reference:language:arrays

Arrays (数组)

数组是一种可访问的变量的集合。ocrobot的数组是基于C语言的,因此这会变得很复杂,但使用简单的数组是比较简单的。

创建(声明)一个数组

下面的方法都可以用来创建(声明)数组。

  myInts [6];
  myPins [] = {24836};
  mySensVals [6] = {24-832};
  char message[6] = "hello";
 

你声明一个未初始化数组,例如myPins。

在myPins中,我们声明了一个没有明确大小的数组。编译器将会计算元素的大小,并创建一个适当大小的数组。

当然,你也可以初始化数组的大小,例如在mySensVals中。请注意,当声明一个char类型的数组时,你初始化的大小必须大于元素的个数,以容纳所需的空字符。

访问数组

数组是从零开始索引的,也就说,上面所提到的数组初始化,数组第一个元素是为索引0,因此:

mySensVals [0] == 2,mySensVals [1] == 4,

依此类推 。

这也意味着,在包含十个元素的数组中,索引九是最后一个元素。因此,

  int myArray[10] = {9,3,2,4,3,2,7,8,9,11};
  // myArray[9]的数值为11
  // myArray[10],该索引是无效的,它将会是任意的随机信息(内存地址)
 

出于这个原因,你在访问数组应该小心。若访问的数据超出数组的末尾(即索引数大于你声明的数组的大小- 1),则将从其他内存中读取数据。从这些地方读取的数据,除了产生无效的数据外,没有任何作用。向随机存储器中写入数据绝对是一个坏主意,通常会导致不愉快的结果,如导致系统崩溃或程序故障。要排查这样的错误是也是一件难事。 不同于Basic或JAVA,C语言编译器不会检查你访问的数组是否大于你声明的数组。

指定一个数组的值:

  mySensVals [0] = 10;

从数组中访问一个值:

  X = mySensVals [4];

数组和循环

数组往往在for循环中进行操作,循环计数器可用于访问每个数组元素。例如,将数组中的元素通过串口打印,你可以这样做:

  int i;
  for (i = 0; i < 5; i = i + 1) {
  Serial.println(myPins[i]);
  }

例子

如果你需要一个演示数组的完整程序,请参考Knight Rider exampel。

二维数组

一维数组只有一个下标,称为一维数组,其数组元素也称为单下标变量。在实际问题中有很多量是二维的或多维的,因此C语言允许构造多维数组。多维数组元素有多个下标,以标识它在数组中的位置,所以也称为多下标变量。多维数组可由二维数组类推而得到。

二维数组的定义

二维数组定义的一般形式是:

  类型说明符 数组名[常量表达式1][常量表达式2]

其中常量表达式1表示第一维下标的长度,常量表达式2 表示第二维下标的长度。

  int a[3][4];
  /*说明了一个三行四列的数组,数组名为a,其下标变量的类型为整型。该数组的下标变量共有3×4个,即:
    a[0][0], a[0][1], a[0][2], a[0][3]
    a[1][0], a[1][1], a[1][2], a[1][3]
    a[2][0], a[2][1], a[2][2], a[2][3]*/
 
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