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reference:language:analogwrite

analogWrite()

描述

从一个引脚输出模拟值(PWM)。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后,该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波,直到下次调用analogWrite()(或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite())。PWM信号的频率大约是490赫兹。

在大多数ocrobot控制板(ATmega168或ATmega328),只有引脚3,5,6,9,10和11可以实现该功能。在Mega2560上,引脚2到13可以实现该功能。在使用analogWrite()前,你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。

analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。

语法

analogWrite(pin,value)

参数

pin:用于输入数值的引脚。
value:占空比:0(完全关闭)到255(完全打开)之间。

返回

说明和已知问题

引脚5和6的PWM输出将高于预期的占空比(输出的数值偏高)。这是因为millis()和delay()功能,和PWM输出共享相同的内部定时器。这将导致大多时候处于低占空比状态(如:0 - 10),并可能导致在数值为0时,没有完全关闭引脚5和6。

例子

通过读取电位器的阻值控制LED的亮度

int ledPin = 10;  // LED连接到数字引脚9
int analogPin = 0;  //电位器连接到模拟引脚3
int val = 0;  //定义变量存以储读值
 
void setup()
{
pinMode (ledPin,OUTPUT);  //设置引脚为输出引脚
}
 
void loop()
{
val = analogRead (analogPin);  //从输入引脚读取数值
analogWrite(ledPin,val / 4);  // 以val / 4的数值点亮LED(因为analogRead读取的数值从0到1023,而analogWrite输出的数值从0到255)
}
reference/language/analogwrite.txt · 最后更改: 2017/08/29 08:30 (外部编辑)