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ocrobot:alpha:rz7899:main

ALPHA RZ7899双路电机驱动模块

ALPHA RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动控制器,它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。

特点

  1. DMOS驱动器,发热小。
  2. 3-24V宽电压支持。
  3. 最大电流4A。

参数

Vs (Min) (V) 3
Vs (Max) (V) 24
RMS Output Current (A) 4
Peak Output Current (A) 6
工作温度范围(℃) -40 to 85

参考图片

示例程序

/*power +接电源正极;—接电源负极;
  ABCD接直流电机的两端;
  AB对应管脚D3、D5;CD对应管脚D6、D9;D3、D5、D6、D9均为PWM管脚*/
 
int A = 3;  //设置控制电机转向的脚为3脚
int B = 5;
int C = 6;
int D = 9;
 
void setup()
{ pinMode(A, OUTPUT);  //设置脚的模式为输出模式
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
  pinMode(D, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(A, HIGH); //设置A脚为高电平,B脚为低电平,电机转向为正向
  digitalWrite(B, LOW);
  digitalWrite(C, HIGH); //设置C脚为高电平,D脚为低电平,电机转向为正向
  digitalWrite(D, LOW);
  delay(1000);          //延时1000
  digitalWrite(A, LOW); //设置A脚为低电平,为反向
  analogWrite(B, 240);  //设置B使能端的pwm速度为240
  delay(1000);
}

注意事项

如果使用PWM驱动时,请注意死区控制。没有进行死区控制,可能会烧坏驱动板。

下载

数据手册:数据手册中文版
原理图:ALPHA RZ7899 R1原理图

ocrobot/alpha/rz7899/main.txt · 最后更改: 2018/03/14 06:26 由 弘毅