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ocrobot:alpha:gps:main

ALPHA GPS模块

独家呈现的I2C接口的GPS模块,并且具有可自定义的I2C地址,免除I2C总线地址冲突之麻烦。

特点

  • I2C总线接口,全模块化设计。
  • 实际使用不占用串口,串口依旧可以用于调试
  • 内部解码算法,协处理器机制,不会消耗系统资源

参数

主芯片:UBX-G7020-KT

接收频段:1575.42MHZ

接收通道:56CH

S11 SWR:⇐1.3

S22 SWR:<+1.3

S21 LOG MAG:>=20.0db

S11 SMITH:50Ω+—5%

定位性能

水平位置精度:<2.5m[Autonomous][50%] <2m[SBAS]

(CEP,50%,24时静态,信号强度 -130 dbm,大约6个可用卫星)

速率:<0.1 m/s 方向:< 0.5 Degrees

授时精度:30ns 参照坐标系:WGS-84

最大海拔高度:50000m 最大速度:500m/s

加速度:⇐4g

电性能:

跟踪灵敏度:-162dbm

捕获灵敏度:-160dbm

冷启动灵敏度:-148dbm

热启动灵敏度:-148 dbm

热启动灵敏度:-156dbm

冷启动时间:29s

温启动时间:28s

热启动时间:1s

AGPS[网络辅助星历数据]:3s

数据速率(UART/TTL):9600dps(默认)[可通过软件配置:4800,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600]

工作温度:-40℃ TO +85℃

参考图片

关于Arduino开发板使用

Arduino开发板无法直接堆叠ALPHA模块,GPS模块上丝印的5V、GND、SCL、SDA这四个管脚,连接到Arduino开发板的对应管脚后即可正常使用。

关于输出数据与应用问题

ALPHA GPS模块输出的数据是标准的WGS84坐标系坐标。这个坐标在国际上是通用的。中国大陆例外。

如果要配合电子地图使用,推荐使用google map,这样子坐标上去位置基本都是对的。

如果是百度地图、搜狗地图、高德地图等等,都不是标准的WGS84坐标系,都需要换算。

示例程序

需要OCROBOT_APLHA_GPS_Module 库

github:https://github.com/534659123/OCROBOT_APLHA_GPS_Module

下载GPS库

#include <Wire.h>
#include <OCROBOT_I2C_GPS.h>                                                                                                                                                                                    
GPS GPS(0x02);
 
byte hh,mm,ss,ms;
byte y,m,d;
uint16_t delayTime = 1000;
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  /*显示时间*/
  GPS.UtcDate(y,m,d);
  GPS.UtcTime(hh,mm,ss,ms);
 
  Serial.print("DATE:");
  Serial.print("20");
  Serial.print(y);
  Serial.print("/");
  Serial.print(m);
  Serial.print("/");
  Serial.println(d);
 
  Serial.print("Time:");
  Serial.print(hh);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mm);
  Serial.print(":");
  Serial.print(ss);
  Serial.print(":");
  Serial.println(ms);
 
  /*显示纬度经度*/  
  Serial.print(GPS.LatitudeDirection());  //纬度 WGS84坐标系
  Serial.print(":");
  Serial.println(GPS.Latitude(),4);
 
  Serial.print(GPS.LongitudeDirection()); //经度 WGS84坐标系
  Serial.print(":");
  Serial.println(GPS.Longitude(),4);
 
  /*定位状态与有效卫星*/
  Serial.print("Pos:");
  Serial.println(GPS.Positioning()); //定位状态 0:无定位  1:SPS 模式定位  2:差分、SPS模式定位 3 :PPS 模式定位
 
  Serial.print("Sat:");
  Serial.println(GPS.Satellite()); //有效卫星数量
 
  /*水平定位精度与椭球高度*/
 
  Serial.print("HDOP:");
  Serial.println(GPS.HDOP()); //水平精度 单位米
 
  Serial.print("MSL:");
  Serial.println(GPS.MSL()); //椭球高,单位米
 
  /*航向与速度*/
  Serial.print("Course:");
  Serial.println(GPS.Course()); // 航向 单位度
 
  Serial.print("Speed:");
  Serial.print(GPS.Speed()); //速度,单位千米/小时
  Serial.println("km/h");
 
  /*海平面高*/
  Serial.print("SeaLevel:");
  Serial.println(GPS.SeaLevel()); // 海平面高,单位米
 
}

修改设备地址

本设备默认地址为2 十六进制:0x02,如需自定义I2C地址,首先准备如下程序 【在默认地址模式下,使用下面的程序更新自定义地址】

#include <Wire.h>
/***********/
byte I2CAddr = 10;   //需要修改的地址,请自行修改 (取值范围1-127)
/***********/
void setup() {
  Wire.begin();        // 初始化I2C接口
  Serial.begin(9600);
 
  Wire.beginTransmission(2); //设备默认地址 本设备GPS模块 = 2
  Wire.write(200);              // 修改地址的操作码
  Wire.write(I2CAddr);     //向I2C设备写入新地址
  Wire.endTransmission();    // stop transmitting
 
Serial.println("OK");    //串口显示OK则完成写入,拨动模块开关并重新上电即可
}
 
void loop() {
}

自行修改程序中需要写入的地址,程序显示OK后,拨动开关,断电后即可。

拨动开关示意图

下载

原理图: ALPHA GPS R1

ocrobot/alpha/gps/main.txt · 最后更改: 2018/03/14 06:27 由 弘毅