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ocrobot:alpha:drv8800:main

ALPHA DRV8800

DRV8800是2.8A有刷直流电机驱动器 (PWM控制)

特点

  1. DMOS驱动器,发热小。
  2. 8-36V宽电压支持。
  3. 最大电流2.8A。

参数

Vs (Min) (V) 8
Vs (Max) (V) 36
RMS Output Current (A) 2
Peak Output Current (A) 2.8
工作温度范围(℃) -40 to 85

拨码开关功能介绍

拨码开关用于切换本模块的使能管脚。

DI:控制电机转向的脚

EN:pwm调速的使能端

拨码开关编号对应IO口编号
DI7
DI8
EN9
EN10

图片参考

示例程序

/*power +接电源正极;—接电源负极;
motor接直流电机的两端*/
 
int EN =10;  //设置pwm调速的使能端为10脚
int DI=8;   //设置控制电机转向的脚为8脚
 
void setup()
{  pinMode(EN,OUTPUT);   //设置脚的模式为输出模式
   pinMode(DI,OUTPUT);
}
 
void loop()
{
 digitalWrite(DI,HIGH);  //设置DI脚为高电平,为正向
 analogWrite(EN,128);    //设置使能端的pwm速度为128
  delay(1000);          //延时1000
  digitalWrite(DI,LOW);  //设置DI脚为低电平,为反向
  analogWrite(EN,240);   //设置使能端的pwm速度为240
  delay(1000);
 
}

下载

数据手册:

DRV8800数据手册英文版

原理图:

ALPHA DRV8800.pdf

ocrobot/alpha/drv8800/main.txt · 最后更改: 2017/10/04 02:53 由 弘毅