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ocrobot:modules:seed

OCROBOT SEED (WIFI模块)

概况

OCROBOT SEED 是基于ESP8266芯片平台的一款超低成本的串口WIFI解决方案模块。

参数


  • 802.11 b/g/n 协议
  • Wi-Fi 2.4 GHz, 支持WPA/WPA2
  • 具有10-bit ADC
  • 具有TCP/IP 协议集 (ipv4)
  • +20dBm 输出功率802.11b模式
  • 内置低功耗 32-bit MCU
  • SDIO 2.0, SPI, UART
  • STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO
  • 温度范围 -40C ~ 125C

固件的简单更新与升级


如何上传新固件到模块

首先要按照升级模式来链接硬件

很简单的接线,反接TX RX 供电 然后短接中间的两个IO(可以用跳线帽),然后插上USB就进入了升级模式了。

下载windows下的升级软件(linux用户看后面的教程)

固件上传工具

下载此工具,然后根据需要选择固件

ocorobot固件(基于0.9.1) 官方0.9.2版本固件

好了,我们以升级官方固件为例来演示,其实所有的操作都是一样的。。

解压缩所有的文件,像这样放好

双击这个可执行文件启动下载器

按照要求选择好bin文件,文件名要和后面的存储地址对应,不然会出问题

然后下面要选择com口(一定要选择模块的com口号),点击下载START就会开始下载,如果你发现进度条不动,在链接的状态下,拔插一下VCC线重置模块即可。

官方固件的升级指南

编译环境的建立(固件开发)


虚拟平台的搭建

我们需要一个UBUNTU的系统环境,请windows用户下载下面的虚拟机软件,Ubuntu用户请自便

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

然后去Ubuntu官网下载一个Ubuntu, 系统版本由你自己的计算机系统确定,32位的就下载32位 64位的就下载64位

http://www.ubuntu.com/

然后使用虚拟机建立一个Ubuntu环境,您可以使用任何你熟悉的虚拟环境,我们以vbox为例。

虚拟机的安装我们就不介绍了,下面看创建虚拟机

依图创建安装好虚拟机

血泪的教训,给8G硬盘是不够的,至少保证12GB

然后在这个位置,选择下载好的UBUNTU 的ISO文件即可

然后就启动虚拟机,Ubuntu的安装,大家自己去找教程看看吧。我们不做涉及

安装系统需要等待一段时间,可以去喝喝茶,出门晃荡一圈

环境的建立


系统装好后,我们可以按快捷键

Ctrl+Alt+T

启动控制台

然后用root用户权限执行命令

32位系统

sudo apt-get install git autoconf  gperf bison flex texinfo libtool libncurses5-dev wget gawk libc6-dev-amd64
sudo apt-get install build-essential
sudo mkdir /opt/Espressif
sudo chown $username /opt/Espressif 

其中$username为你系统创建时你建立的用户名,请自行修改

64位系统用户执行

sudo apt-get install git autoconf gperf bison flex texinfo libtool libncurses5-dev wget gawk libc6-dev-i386
sudo apt-get install build-essential
sudo mkdir /opt/Espressif
sudo chown $username /opt/Espressif 

其中$username为你系统创建时你建立的用户名,请自行修改

然后依次执行以下语句

cd /opt/Espressif

git clone -b lx106 git://github.com/jcmvbkbc/crosstool-NG.git 

cd crosstool-NG

./bootstrap && ./configure --prefix=`pwd` && make && make install

./ct-ng xtensa-lx106-elf

./ct-ng build

其中第二个语句是github拷贝数据

最后一个构建都是很费时间的,耐心等待,如果异常出错,基本就是下载出问题,我们有第二套解决方案 去http://mirror.bjtu.edu.cn/gnu/地址 检索下载以下文件

gcc4.8.2

binutil2.24

isl0.12.2

mpfr3.1.2

cloog0.18.1

gmp5.1.3

mpc1.0.2

后缀名tar.xx均可

然后放到目录/opt/Espressif/crosstool-NG/.build/tarballs下

再次./ct-ng build即可

经过漫长的等待,环境就OK了。

安装SDK


下面我们就要安装SDK了。我们以目前的最新版0.92版本为例讲解,日后可以再后面的资源区下载最新版本

点击下载SDK(0.92)

下载解包后将目录拷贝到

/opt/Espressif/ESP8266_SDK/

下载添加一些库文件(依次输入)

wget -O /opt/Espressif/ESP8266_SDK/lib/libc.a https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/libs/libc.a

wget -O /opt/Espressif/ESP8266_SDK/lib/libhal.a https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/libs/libhal.a

再添加头文件

wget -O /opt/Espressif/include.tgz https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/include.tgz

cd /opt/Espressif/

tar -xvzf include.tgz

然后下载必要工具

cd ~

wget https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/deb/src/esptool_0.0.2.orig.tar.gz

tar -xvzf esptool_0.0.2.orig.tar.gz

sudo cp esptool/esptool /usr/bin

这样就完成了系统的搭建

编译代码


来编译一个标准的at固件

cd ~

mkdir esp_sources

cd esp_sources

cp -R /opt/Espressif/ESP8266_SDK/examples/at at

cd at

wget -O Makefile https://raw.githubusercontent.com/esp8266/source-code-examples/master/example.Makefile

make

命令就不多做解释了。。反正就是复制代码过来编译出来。会linux的人都能看懂

编译完成后就会有两个bin文件,按照文件名的地址位置下载到flash就可以了。

FW firmware/0x00000.bin
FW firmware/0x40000.bin

上传固件


硬件准备


按照下面的图示要求,链接好套件中的CP2102与wifi模块,需要注意的是,短接中间的两个引脚。这样设备会进入固件升级模式。

软件准备


我们需要将硬件USB设备设置到虚拟机中,请看下图操作

将usb组件载入到虚拟机

我们将会用到一个python语言编写的工具,所以,需要安装Python2.7版本的系统环境(注意!不是python3 他们不一样)

如果您使用的和我一样是ubuntu比较新的版本的系统,这个是默认包含的,所以不用自己安装

如果不是请前往https://www.python.org/downloads/下载

还需要一个lib 让python支持串口通讯 pyserial-2.7

下载地址:http://pyserial.sourceforge.net/pyserial.html

下载pyserial-2.7.tar.gz (md5)这个文件

解压缩并安装这个包

tar -xvzf pyserial-2.7.tar.gz

cd pyserial-2.7

python setup.py install

理论上就能安装好.

然后我们继续

请下载这个文件

esptool.py

自行解压后放到bin文件的目录下(/home/miniking/esp_sources/at/firmware)

然后执行以下命令

cd /home/miniking/esp_sources/at/firmware

sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 0x00000.bin

sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x40000 0x40000.bin

请注意两条下载命令会有进度百分比的过程,就是正常的。

特别注意,下载完成0x00000后,要拔掉3v3的IO口,让模块重启,因为模块会自动进入正常模式,这样就不能顺利的进行第二个固件的下载了。

最后,下载都会提示“Failed to leave Flash mode”等错误信息,这个是没有关系的,实际上都是正常下载进去了。 请在本文章最后,下载芯片厂家的最新固件 SDK等,我们的固件源码也在最后,根据自己需求来选择使用

IO介绍与接线图


标准使用模式接线图

固件升级模式接线图

固件升级模式主要区别就是要短接中间两个IO口,芯片启动会自动进入固件升级模式

图片


参考资料

Release Note


esp_iot_sdk_v0.9.3_14_11_21 Release Note

1、Add license documentation of ESPRESSIF SDK

2、Add APIs to read and write RTC memory, and APIs to get RTC time.

3、Add APIs to swap UART0

4、Add API to read ADC, delete adc.c.

5、Add API to read spi flash id

6、Revise struct station_config, add bssid parameters to distinguish different AP with same ssid ; Note: if station_config.bssid_set == 1 , station_config.bssid has to be set, or connection will fail. So in general, station_config.bssid_set need to be 0.

7、Revise struct scan_config, add scan_config.show_hidden to set whether scan APs which ssid is hidden or not; not scan, set scan_config.show_hidden to be 0. Add bss_info.is_hidden in struct bss_info to show if this AP’s ssid is hidden.

8、Revise struct softap_config, add softap_config.ssid_len. If softap_config.ssid_len == 0, check ssid till find a termination characters; otherwise it depends on softap_config.ssid_len.

9、Revise API “wifi_softap_set_config” to take effect immediately, needs not restart to make the configuration enable any more.

10、Add APIs to set and get physical layer mode(802.11b/g/n)

11、Add APIs to enable and disable DHCP server of ESP8266 softAP

12、Add APIs to enable and disable DHCP client of ESP8266 station

13、Add API to set range of ip address that get from DHCP server

14、Add APIs to set and get how many TCP connections allowed at max.

15、Add APIs to set and get how many TCP clients allowed at max to a TCP server.

16、Revise “wifi_set_ip_info” and “wifi_set_macaddr” to take effect immediately.

17、Fix some bugs to make the software more reliable.

1、增加乐鑫SDK license授权文件;

2、增加rtc memory读写接口,和 rtc校准及获取接口;

3、增加uart swap接口;

4、增加adc读取接口,原adc.c中接口不再使用;

5、增加获取spi flash id接口;

6、修改station连接参数结构,增加bssid项,支持连接ssid相同,bssid不同的路由;

注:请查看station_config结构,bssid_set为1时,需设置对应的bssid,否则会连接不上,通常请设为0。

7、修改scan参数结构,可选择是否扫描隐藏ssid的路由,不使用请设为0,扫描结果结构体bss_info中对应增加 is_hidden 参数;

8、修改softap设置参数结构,增加ssid_len;当 ssid_len 设为0时,读取ssid 直至遇到结束符;否则使用ssid_len长度;

9、增强接口“wifi_softap_set_config”功能,设置softap参数后不用重启,立即生效;

10、增加设置、获取phy工作模式接口,可设置为b,bg,bgn;

11、增加dhcp server启动、停止接口;

12、增加dhcp client启动、停止接口;

13、增加dhcp server分配池管理接口;

14、增加获取、设置tcp连接数接口;

15、增加获取、设置tcp server允许连接数接口;

16、增强修改ip、mac接口(“wifi_set_ip_info” 和 “wifi_set_macaddr”),可在任何时候设置,无需重启;

17、修正一些软件问题,进一步提高软件稳定性。

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