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learing:examples:smoothing

Smoothing(平滑处理)

这个例子演示了不断读取模拟输入的数据,计算连续数据的平均值并且显示到电脑上。这个例子对于平滑不规则的跳跃性的输出值很有用,同样也演示了数组的用法。

ALPHA MEGA328-U核心

硬件

搭建电路

  1. ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展板1号槽位。
  2. ALPHA 电位器模块插入并行扩展版2号槽位。
  3. USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。

代码

/*
Smoothing
连续读取模拟输入值,计算连续数据的平均值并且显示在电脑上。
把十个数据存到数组中不断地计算他们的平均值。
定义数字的样本并且持续监测,数值越高,平滑的数据就越多,对应输入端的数据输出就会越慢。
使用常量而不是变量来决定数组的大小
*/
const int numReadings = 10;
 
int readings[numReadings];      // 读取模拟量
int index = 0;                  // 当前读取的序号
int total = 0;                  // 总数
int average = 0;                // 平均数
 
int inputPin = A0;
 
void setup()
{
  // 初始化串口通讯
  Serial.begin(9600);                   
  // 初始化读取数据到0
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++)
    readings[thisReading] = 0;          
}
 
void loop() {
  // 减去最后一次读取
  total= total - readings[index];         
  //读取传感器数据
  readings[index] = analogRead(inputPin); 
  //添加到总数 
  total= total + readings[index];       
  // 增加到数组的下一个位置  
  index = index + 1;                    
 
  //如果到了数组结束的地方
  if (index >= numReadings)              
    // 从头开始 
    index = 0;                           
 
  // 计算平均值:
  average = total / numReadings;         
  // 作为ASCII数据发送到电脑
  Serial.println(average);   
  delay(1);        // 延时      
}

ALPHA 8F328D-U核心

硬件

搭建电路

代码

MangoII

硬件要求

OCROBOT控制器
电位器
导线

连接电位器中间脚到模拟口A0,另外两个连接到+5V和GND

代码

下面的代码一个一个的连续存储10个从模拟口读取到的数据到数组。每得到一个新的值,所有数据的总数就被产生和分开,产生一个会被用来平滑无关数据的平均值。因为这个平均值发生在每次新的值被加到数组中(而不是等待10个新的数据),所以计算连续数据的平均值没有时间间隔。

改变使用的数组的大小,通过改变“numReadings”变量的大小,更大的值会平滑更多采集到的数据。

/*
 
  Smoothing
 
  连续读取模拟输入值,计算连续数据的平均值并且显示在电脑上。
  把十个数据存到数组中不断地计算他们的平均值。
*/
 
 
// 定义数字的样本并且持续监测,数值越高,平滑的数据就越多,对应输入端的数据输出就会越慢。
//使用常量而不是变量来决定数组的大小
 
const int numReadings = 10;
 
int readings[numReadings];      // 读取模拟量
int index = 0;                  // 当前读取的序号
int total = 0;                  // 总数
int average = 0;                // 平均数
 
int inputPin = A0;
 
void setup()
{
  // 初始化串口通讯
  Serial.begin(9600);                   
  // 初始化读取数据到0
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++)
    readings[thisReading] = 0;          
}
 
void loop() {
  // 减去最后一次读取
  total= total - readings[index];         
  //读取传感器数据
  readings[index] = analogRead(inputPin); 
  //添加到总数 
  total= total + readings[index];       
  // 增加到数组的下一个位置  
  index = index + 1;                    
 
  //如果到了数组结束的地方
  if (index >= numReadings)              
    // 从头开始 
    index = 0;                           
 
  // 计算平均值:
  average = total / numReadings;         
  // 作为ASCII数据发送到电脑
  Serial.println(average);   
  delay(1);        // 延时      
}
learing/examples/smoothing.txt · 最后更改: 2017/10/05 03:37 由 弘毅