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learing:examples:blinkwithoutdelay

Blink Without Delay(不使用delay来使LED闪烁)

有时候你需要同时做两件事,比如读取按键信息的同时想点亮熄灭一个LED,在这种情况下,你可能不会想去用delay()函数,因为使用delay()的时候会中断你的控制器其他工作。如果控制器执行delay的时候你按下了按键,这样就会错过按键按下的信息。

这个例程教你不用delay()来使一个LED闪烁。点亮LED后记录时间。在loop()中,它会检测需要点亮的LED的时间是否到了。如果到了,就触发点亮或者熄灭LED,重新记录时间,这样LED就可以持续的闪烁。

类似的就像你在微波炉里做披萨,同时等着接收重要的邮件。你把披萨放在微波炉,设置10分钟,同样的delay()就是设置一个十分钟的计时器直到微波炉到0,如果重要的邮件在此之间来了,你就错过了这个邮件。

你再真实世界里要做的就是放好披萨,检查邮件,还可以去做一些其他的不太占用很多时间的事,然后你再回来看微波炉是否到0了,到了0就表明披萨做好了。

这个例子里你会学到怎么设置一个类似的计时器。

ALPHA MEGA328-U核心

硬件

搭建电路

  1. ALPHA 11 LED模块插入并行扩展版1号槽位。
  2. ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展板2号槽位。
  3. USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。

代码

/* Blink without Delay
不使用delay函数来使一个连接在数字口的LED闪烁,这意味着别的代码可以同时执行,而不会被LED的代码打断。
*/
 
// 设置LED的引脚
const int ledPin =  2;      
 
// 变量:
int ledState = LOW;             // 设置 LED状态
long previousMillis = 0;        // 存储上一次LED状态改变的时间
 
// 下面的变量是长整形,因为以毫秒为单位测量的时间会快速地变成一个更大的,整形无法存储的数字。
 
long interval = 1000;           // 设置间隔时间为1000毫秒
 
void setup() {
  // 设置数字口输出
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}
 
void loop()
{
  // 检查是否到了亮灭灯的时间,也就是,如果现在和上一次亮灭灯的时间差比你设置的间隔时间大
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // 保存最后一次亮灯的时间 
    previousMillis = currentMillis;   
 
    // 如果LED灭了就点亮它 ,反之亦然:
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
 
    // 设置变量ledState为LED数字输入:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

这个例子中我们使用了一个新函数:millis()。该函数返回MCU运行当前程序从开始到现在的毫秒数。

ALPHA 8F328D-U核心

硬件

搭建电路

代码

MangoII

硬件要求

OCROBOT控制器
LED
220到1K欧姆电阻
导线

开始搭建电路,连接电阻到控制器的13号脚,连接LED的长脚到电阻的另一端,连接LED的短脚到控制器的GND。

部分控制器在13号脚连接了一个LED,这些控制器如果你没连接外围设备运行这个程序,就可以看到13号的那个LED闪烁。

连接好电路之后,把控制器接到电脑上,打开IDE下载好代码。

代码

下面使用到了millis()功能,一个返回自从控制器的程序启动后到现在时间的毫秒数的命令,来控制LED闪烁。

/* Blink without Delay
不使用delay函数来使一个连接在数字口的LED闪烁,这意味着别的代码可以同时执行,而不会被LED的代码打断。
电路:
  LED 连接在13号脚和GND之间 
*/
 
// 设置LED的引脚
const int ledPin =  13;      
 
// 变量:
int ledState = LOW;             // 设置 LED状态
long previousMillis = 0;        // 存储上一次LED状态改变的时间
 
// 下面的变量是长整形,因为以毫秒为单位测量的时间会快速地变成一个更大的,整形无法存储的数字。
 
long interval = 1000;           // 设置间隔时间为1000毫秒
 
void setup() {
  // 设置数字口输出
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}
 
void loop()
{
  // 检查是否到了亮灭灯的时间,也就是,如果现在和上一次亮灭灯的时间差比你设置的间隔时间大
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // 保存最后一次亮灯的时间 
    previousMillis = currentMillis;   
 
    // 如果LED灭了就点亮它 ,反之亦然:
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
 
    // 设置变量ledState为LED数字输入:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}
learing/examples/blinkwithoutdelay.txt · 最后更改: 2017/10/05 03:26 (外部编辑)